◆ トヨタ エスティマの豆知識
2006年1月に先進ミニバンの決定版を目指して開発された3代目エスティマはデビューしました。前兆と全幅は少し大きいですが、全高を抑えています。外観デザインはスタイリッシュで初代モデル以来の伝統となっています。
大容量HDDナビ（G-BOOKアルファ対応）をオプションで用意しています。3.5リッター車が2007年6月に超低排出ガス仕様の認定を受け一部グレードのメーター色を変更しました。前後のデザインを2008年12月にマイナーチェンジし、クルーズコントロールを全車標準装着など装備の充実化を目指しました。2009年12月にはカーナビを最新仕様に変更やJC08モードへの対応を拡大しました。
V型6気筒3.5リッターと直列4気筒2.4リッターの2機種の搭載エンジンで、新搭載の3.5リッターには6速ATで、2.4リッターには無段変速のCVTが組み合わされました。2つともシーケンシャルシフトマチック（マニュアル車感覚の運転操作が可能）を採用しています。S-VSCやワイドビューフロント＆サイドモニターなどいろいろな安全装備を用意しています。
セカンドシートが独立した2人掛けの7人乗りと3人掛け（6：4分割可倒式）を採用する8人乗りの設定があります。室内空間はホイールベースの延長で広くなり、特徴は開放的な造形と機能性の高さです。
◆ エスティマのグレードを紹介
XにHDDナビを2007年6月にオプション設定し、後席確認ミラー、エコインジケーターランプ、クルーズコントロールなど2008年12月にマイナーチェンジを全車に標準装置しました。快適温熱シートをグレードによって採用し、2.4リッター車へのS-VSCの採用を拡大しました。
Gとアエラスには3.5リッターエンジンも搭載され、Xには2.4リッターエンジンのみが搭載されています。2.4リッター車がXとアエラスで8人乗り仕様で、3.5リッター車はアエラスのみの設定となります。全モデルで2WDと4WDの選択が可能で合計28種類のさまざまなバリエーションをもっています。
グレードは3グレード（アエラス、G、X）が基本で、サイドリフトアップシート装着車が7人乗り仕様に用意されています。アエラスに本革シートを2008年12月から採用され、レザーパッケージが設定されました。
